Objetivo: Analisar evidências científicas sobre os efeitos do exercício aeróbico supervisionado na gestação sobre desfechos maternos e fetais. Metodologia: Revisão narrativa de estudos publicados entre 2019 e 2023, nas bases PubMed, SciELO e ScienceDirect, utilizando os descritores “Gestação”, “Exercício aeróbico” e “Saúde materna”. Incluíram-se estudos originais e revisões sistemáticas sobre atividade física durante a gestação. Resultados e Discussão: O exercício aeróbico supervisionado, sobretudo em intensidade moderada a alta, mostrou benefícios maternos e fetais, como melhora do sono, redução do sedentarismo, incentivo a hábitos saudáveis e prevenção do diabetes mellitus gestacional. Observou-se segurança hemodinâmica sem prejuízos materno-fetais e ausência de redução do parto prematuro com restrição de atividades, contrariando o repouso absoluto. Considerações Finais: Trata-se de estratégia segura e eficaz, devendo ser incentivada por profissionais de saúde para promover bem-estar e desfechos gestacionais positivos, maternos fetais.