Objetivo: Relatar a experiência oriunda das atividades realizadas no estágio de Fisioterapia Comunitária. Materiais e Métodos: Trata-se de um estudo descritivo de caráter qualitativo, do tipo relato de experiência. O trabalho retrata o processo de estágio supervisionado em Fisioterapia Comunitária, disciplina obrigatória da grade do curso de Fisioterapia da UFDPar. Resultados e Discussão: O estágio possui carga horária de 75h, e ocorreu nas segundas, quartas e sextas-feiras, das 13:30h às 18:00h, na UBS Joaz Souza, em Parnaíba-PI. Os estagiários tiveram contato direto com a comunidade, na qual foram efetuados atendimentos individualizados, ações visando a integração e coletividade dos usuários e discussões acerca de temas da saúde coletiva. Conclusão: O estágio despertou o acolhimento, estreitamento de vínculos entre estagiários, profissionais de saúde e a comunidade. Além disso, proporcionou um melhor entendimento acerca da relevância indiscutível da multiprofissionalidade e integralidade ao cuidado dos usuários do SUS.