Objetivo: Analisar avanços e desafios relacionados ao empoderamento feminino e à autonomia corporal no contexto da saúde reprodutiva, ginecológica e sexual no Brasil. Metodologia: Trata-se de uma revisão integrativa baseada em buscas nas bases PubMed, SciELO e BVS. Foram incluídos estudos quantitativos, qualitativos, análises multiníveis e relatos de experiência; excluíram-se duplicatas, trabalhos acadêmicos, revisões, opiniões e capítulos de livros. Doze artigos compuseram o corpus final. Resultados e Discussão: Houve avanços relevantes na promoção da autonomia corporal e na valorização do papel feminino na saúde sexual e reprodutiva. Contudo, persistem desafios, especialmente entre grupos vulneráveis, que enfrentam acesso limitado a informações, serviços e direitos. Isso evidencia a necessidade de articulação entre saúde e educação. Considerações Finais: Apesar dos progressos, desigualdades de gênero, raça, classe e território continuam restringindo o acesso a informações, métodos contraceptivos e cuidados de qualidade.